障碍物检测装置和障碍物检测系统

摘要

本发明的课题在于因LCX传送的信号的接合损耗较大，因此接收机(64)接收到的脉冲调制信号的接收信号比(SN)较小，在检测障碍物时所采用的基准波形发生变化，由此不能够以足以满足可靠性的较高的精度检测障碍物。本发明包括发送信号LCX(1)；与该发送信号LCX(1)相对的接收信号LCX(2)；扩谱信号生成机构(3)，该机构与发送信号ICX(1)的一端连接，生成障碍物检测用的扩谱信号，将其发射给发送信号LCX(1)；相关机构(5)，该机构计算参照用的扩谱信号与接收信号LCX(2)接收到的扩谱信号之间的相关值；检测机构(6)，该机构根据该相关机构计算的相关值的变化，检测障碍物。

主权项

1.一种障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括：障碍物检测用信号发送接收机构，该机构由从多个槽发射障碍物检测用的信号的发送信号侧的泄漏传送通路、以及接收信号侧的泄漏传送通路构成，其中该接收信号侧的泄漏传送通路与该发送信号侧的泄漏传送通路相对设置并接收伴随着与上述多个槽各自对应的传送延迟而重叠传送的障碍物检测用的信号；扩谱信号发送机构，该机构与上述发送信号侧的泄漏传送通路的一端连接，根据扩散代码，生成作为上述障碍物检测用的信号的扩谱信号，将其发射给上述发送信号侧的泄漏传送通路；扩谱信号接收机构，该机构包括：参照扩谱信号生成机构，该机构与和连接有该扩谱信号发送机构的上述发送信号侧的泄漏传送通路的端部相同的一侧的接收信号侧的泄漏传送通路的一端连接，根据与上述扩谱信号发送机构的扩散代码相同的代码系列，即能够与上述传送延迟对应地与上述障碍物检测用扩谱信号的扩散代码进行相位同步的扩散代码，生成参照用的扩谱信号；相关机构，该机构根据其相位与上述信号接收侧的泄漏传送通路接收到的上述障碍物检测用的扩谱信号的扩散代码同步的扩散代码，计算上述参照扩谱信号生成机构生成的参照用的扩谱信号与上述接收信号侧的泄漏传送通路接收到的上述障碍物检测用的扩谱信号之间的相关值；检测机构，该机构根据上述相关机构计算出的由于障碍物的存在引起的相关值的变化，检测障碍物，上述扩谱信号接收机构包括时间测定机构，该时间测定机构测定在扩谱信号发送机构生成障碍物检测用的扩谱信号后，通过参照扩谱信号生成机构生成其相位与上述障碍物检测用的扩谱信号的扩散代码同步的参照用的扩谱信号，产生相关值的变化的接收信号侧的泄漏传送通路所接收到的障碍物检测用的扩谱信号的传送延迟时间；上述检测机构根据上述时间测定机构测定的上述扩谱信号传送延迟时间，检测基于障碍物检测用信号发送接收机构的障碍物检测区域内的障碍物的位置。