| 主权项 |
1.一种用于驱动EC电动机(2)的方法，该EC电动机(2)具有一个带有绕组的初级部件和一个带有一些交替地在彼此相反的方向上被磁化的磁铁段的次级部件，其中，借助一些在初级部件上设置的、与这些磁铁段共同作用的磁场传感器(H1，H2，H3)采集一个测量序列，该测量序列具有多个取决于在次级部件与初级部件之间的相对位置的测量值组合，这些测量值组合各包括与这些磁场传感器(H1，H2，H3)的数目相应的数目的测量值；所述绕组被根据测量值组合这样地通电，使得次级部件相对于初级部件运动，其中通过将次级部件在一个参考位置上定位来确定次级部件相对于初级部件的绝对位置，并且一个绝对位置值，从一个参考位置值出发，在测量值组合每次出现变换时被跟踪，其特征在于：对于一个在次级部件与初级部件之间的、在预给定的方向上定向的相对运动求得并储存一个由多个待一个接一个地周期运行的给定值组合构成的、各具有与磁场传感器(H1，H2，H3)的数目相应的数目的给定值的参考序列；根据该参考序列、在参考位置出现的测量值组合和自从达到参考位置以来出现的在测量值组合中的变换的数目，确定配置给绝对位置值的给定值组合；将该给定值组合与为所涉及的绝对位置值求得的测量值组合进行比较；并在给定值组合与测量值组合之间出现偏差时识别出一个错误状态。 |
