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Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Schutzsystem, welches mehrere Sicherheitseinrichtungen (13, 14, 15) umfasst, welche in Abhängigkeit von Informationen wenigstens einer Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (4) angesteuert werden, wobei eine verbleibende Zeit (TTC) bis zum Zusammenstoß ermittelt wird, wenn die Informationen der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (4) einen zu erwartenden Zusammenstoß mit einem Kollisionsobjekt (2) repräsentieren. Es sind für mindestens zwei der den Sicherheitseinrichtungen (13, 14, 15) zugeordneten Aktoren (A13, A14, A15, ...AN) zugehörige Aktivierungszeiten (TTA) hinterlegt, mit denen die bis zum Zusammenstoß verbleibende Zeit (TTC) verglichen wird. Es erfolgt eine Aktivierung wenigstens einer Sicherheitseinrichtung (13, 14, 15) dann, wenn die verbleibende Zeit (TTC) bis zum Zusammenstoß kleiner oder gleich mindestens einer der Aktivierungszeiten (TTA) der Aktoren (A13, A14, A15, ...AN) ist.
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