一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构

摘要

本发明公开了一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构。筒体支架(1)、后支承杆(2)、传感器支架(3)、前支承杆(7)、张紧弹簧组成一个平行四边形变径机构，沿筒体支架(1)圆周方向均匀布置多个平行四边形变径机构。平行四边形变径机构姿态的变化由张紧弹簧(8)驱动。遇到障碍时，张紧弹簧[8]拉动与其连接的前支承杆[7]、后支承杆[2]位姿发生变化，使得滚轮得以越过管道障碍处；管道障碍处越过后，张紧弹簧[8]回缩，装置恢复状态。当需要测量其它直径的管道时，张紧弹簧[8]自动调节前支承杆[7]、后支承杆[2]位姿，即可实现大幅度的变径。每个平行四边形变径机构能够实现局部范围的变径，整体又能够实现大范围的变径。

主权项

1.一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构，其特征是：它是由前支撑杆(7)、传感器支架(3)、后支撑杆(2)、筒体支架(1)、张紧弹簧(8)等组成的；筒体支架(1)前后对应加工有安装前支撑杆(7)的前凹槽(10)和安装后支撑杆(2)的后凹槽(11)，前支撑杆(7)的下端与筒体支架(1)前凹槽(10)铰接，上端与传感器支架(3)的前端铰接；后支撑杆(2)下端与筒体支架(1)后凹槽(11)铰接，上端与传感器支架(3)的后端铰接；前支撑杆(7)的上端通过张紧弹簧(8)与筒体支架(1)前端的弹簧固定架(9)连接；前支撑杆(7)、传感器支架(3)、后支撑杆(2)、筒体支架(1)组成一个平行四边形。