360度全角控制的无电刷球型摄像机云台

摘要

本发明公开了一种360度全角控制的无电刷球型摄像机云台，包括底座和机芯，所述的底座上设有主轴、主轴齿轮和第一轴承内圈；所述的机芯包括顶板、一对侧板、第一电机、电机齿轮、线路板、底板和底板垂直度调节装置，其主要特点是在所述的顶板上设有转角控制装置，该转角控制装置包括主轴分度轮、限位分度轮、第一限位片、第二限位片和一对限位开关，并且所述的限位分度轮与所述的主轴分度轮的传动比X＞1。本发明的无电刷云台，通过传动比实现将云台主轴大于等于360度的旋转控制转化为限位分度轮小于360度的旋转控制方式，结构非常巧妙，且容易实现。

主权项

1、360度全角控制的无电刷球型摄像机云台，包括底座(7)和机芯(8)，所述的底座(7)上设有用于连接所述机芯(8)的主轴(32)、主轴齿轮(14)和第一轴承内圈(16)；所述的机芯(8)包括顶板(18)、一对侧板(20、26)、第一电机(9)、电机齿轮(13)、线路板(19)、用于安装所述摄像机的底板(23)和底板垂直度调节装置，所述的电机齿轮(13)与所述的主轴齿轮啮合(14)；所述的顶板(18)连接到第一轴承外圈(17)，所述的第一轴承外圈(17)与固定在所述主轴(32)上的第一轴承内圈(16)相配合；所述的第一电机(9)设置在所述的顶板(18)上，其特征在于所述的顶板(18)上还设有转角控制装置，该转角控制装置包括设置在所述主轴(32)上的主轴分度轮(6)、与所述的主轴分度轮(6)相配合的限位分度轮(5)、与所述的限位分度轮(5)同轴设置并连动的第一限位片(3)和第二限位片(4)以及与所述的第一限位片(3)和第二限位片(4)相对配置的一对限位开关(1、2)，并且所述的限位分度轮(5)与所述的主轴分度轮(6)的传动比X＞1。