具有电活化聚合物防倒退机构的多击发手术器械

摘要

一种特别适用于内窥镜操作的手术缝合和切割器械，包括一个产生分离的闭合和击发运动以启动端部执行器的手柄。具体地，该手柄产生多个击发动作以减少击发(如缝合和切割)端部执行器所需要的力的大小。击发部件在细长轴内往复运动端部执行器传递击发运动。一回拉弹簧在全击发完后回拉击发部件。在击发动作之间释放击发扳机时，防倒退机构激发电致动器(例如，电活化聚合物致动器)，该致动器物理抵靠手柄，以束缚击发部件，防止无意的回拉。

主权项

1.一种外科器械，包括：端部执行器；纵向往复的击发杆，其远端连接到端部执行器；轴，其远端连接到端部执行器，并可操作地构造为引导击发杆；连接轴的近端的手柄，其可操作地构造为在一系列动作中向远端推进击发杆；以及电致动器，其物理连接到手柄，响应电信号与击发部件一起在非束缚和束缚位置之间运动，以此防止其纵向移动。