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<P>Procédé de gestion d'un véhicule (15) selon lequel on détermine un couple, on mesure l'angle de torsion d'au moins un arbre d'entraînement (1, 5 ; 10) du véhicule (15), et en fonction de cet angle de torsion mesuré, on détermine le couple transmis par au moins un arbre d'entraînement (1, 5 ; 10).</P>
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