Verfahren und Vorrichtung zur Behebung einer Umkippgefahr eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umkippvermeidung eines Kraftfahrzeugs in lateraler Richtung, DOLLAR A - bei dem eine endliche Anzahl vordefinierter Fahrzustände festgelegt ist, DOLLAR A - bei dem ermittelt wird, in welchem der vordefinierten Fahrzustände sich das Fahrzeug momentan befindet, DOLLAR A - wobei der ermittelte vordefinierte Fahrzustand von Sensorsignalen sowie von demjenigen vordefinierten Fahrzustand abhängig ist, in welchem sich das Fahrzeug zuletzt befunden hat, und DOLLAR A - abhängig vom momentan vorliegenden vordefinierten Fahrzustand weigstens ein Bremseingriff zur Vermeidung des Umkippens durchgeführt wird.