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Procedimiento de control de un grupo motopropulsor que incluye un motor térmico (12) unido a un mecanismo (20) de cambio de velocidades de relaciones discretas por un embrague de entrada (18), y una unidad central (30) de gestión capaz de imponer al grupo motopropulsor al menos un modo corriente de relación establecida (MC) y un modo de paso de relación ascendente (MPR) que comprende al menos una primera etapa (ED) de desembrague, una segunda etapa (SD) de situación desembragada y una tercera etapa (ER) de reembrague en el curso de la cual se regulan, por una parte, el par de deslizamiento que transita por el embrague (18), en función de la demanda de par del pedal (35) de acelerador o de eventuales sistemas de ayuda a la conducción, y por otra parte, el par proporcionado por el motor (12), caracterizado porque el embrague (18) recibe a partir del instante Tr del inicio de la etapa de reembrague (Er) una consigna de par (CCE) establecida en bucle abierto como una función del par motor que será establecida después del paso a modo corriente para permitirle transmitir este par desde la etapa de reembrague (ER). |
