| 摘要 |
<p>Pomalobezný elektromotor lehké konstrukce s prumerem rotoru vetsím nez 500 mm, sírce nekolika cm, bez prevodové skríne, se záberovým momentem v rádove 100 Nm, který vyuzívá principu coulombovských sil. Rozmerové usporádání rotoru a statoru i pri vysokých momentech eliminuje flip - flop efekt typický pro klasické krokové motory. Rotor tvorí rotorové disky (10) s upevnovacím krouzkem (7). K upevnovacímu krouzku (7) je pripojen nosic (1) permanentních magnetu (2). Rotor je spojen s upevnovacím nábojem (14) prostrednictvím kulickových lozisek (13), jejichz lozisková pouzdra (12) jsou spojena s rotorovými disky (10). K upevnovacímu náboji (14) jepripevnen statorový disk (11). Do paprsku (8) pripevnených stopkou (9) k statorovému disku (11) je segment tvaru kruhové výsece z magneticky mekkého materiálu (3) na nem jsou navleceny cívky (4). Vzájemnou polohu kazdé cívky (4) vuci permanentnímu magnetu (2) sleduje polohové cidlo (5). Segmenty statoru (3), na kterých jsou umísteny cívky (4), které tvorí póly motoru, jsou vykompenzovány a neutrální z hlediska sil F.sub.Fe.n. s výslednicemi techto sil (17), které jsou vytváreny koincidencí permanentních magnetu rotoru (2) a magneticky mekkého materiálu segmentu statoru (3) a soucasne vykompenzovány nulovou výslednou intenzitou magnetického toku suma H = 0 na pólech (15) segmentu (3) vuci permanentním magnetum rotoru (2) ve vsech rezimech rízení motoru z titulu postupného pripojování cívekstatoru (4) pod napetí, a tím nevytvárejí parazitní síly (18), které zpusobují flip - flop efekt a vibrace, protoze konstrukcní usporádání respektujevztahy mezi poctem a konstrukcním usporádáním permanentních magnetu r</p> |
