用于机器人的定位和制约的方法及系统

摘要

本发明公开了一种系统和方法，用来将机器人制约在一特定的空间中。该系统包括：一便携式障碍信号传送器，该便携式障碍信号传送器主要沿一轴传送信号；一可移动的机器人，可使一旦检测到该障碍信号即行回避该障碍信号。在一优选实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，并且该机器人包括一全方位的信号检测器。一旦检测到该信号，该机器人回转到由一障碍回避算法选定的方向上，直到不再检测到该障碍信号为止。

主权项

1.一种机器人制约系统，包括：一便携式障碍信号传送器，用于主要沿一轴发射制约射束，该制约射束的所述轴形成一被引导的障碍；一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：用来回转到至少一个方向的装置，一大体上全方位的障碍信号检测器用于检测所述被引导的障碍，以及控制上述装置以回转的一控制单元；由此，该控制单元执行一算法，使一旦检测到该被引导的障碍即行回避该被引导的障碍，该算法包括使该机器人转向的步骤，直到不再检测到该被引导的障碍为止。