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<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Zustandsgrößen (x) und/oder Parametern (p) eines mathematischen Energiespeichermodells (3), insbesondere eines Batteriemodells, das die elektrischen Eigenschaften des Energiespeichers (1) anhand verschiedener Zustandsgrößen (x) und Parameter (p) beschreibt, wobei das mathematische Energiespeichermodell (3) Korrekturgleichungen aufweist, mittels der die Zustandsgrößen (x) und/oder Parameter (p) korrigiert und auf das tatsächliche Verhalten des Energiespeichers (1) abgeglichen werden. Ein besonders schneller und exakter Abgleich des Energiespeichermodells (3) kann erreicht werden, wenn der Fehler (dy) zwischen einer gemessenen Batterie-Betriebsgröße (y<sub</p> |
