负载转子惯量的实时测量方法

摘要

本发明披露一种负载转子惯量的实时测量方法，通过适应性滤波器以及最小平方法实时测量负载转子的转动惯量，利用一个已知其转动惯量的模型电机，以其电流信号当作适应性滤波器的输入信号之一，并取驱动电机电流信号以及模型电机的电流信号两者相减所得的误差量，作为适应性滤波器的另一输入信号，再以适应性滤波器配合最小平方的算法，将上述两个输入信号做运算，即可实时测量出负载的转动惯量。

主权项

1.一种负载转子惯量的实时测量方法，应用于一具有一受控电机的伺服控制系统中，该方法包括下列步骤：参考一模型电机，由一模型电机的电流信号决定一适应性滤波器之一输入信号；由驱动电机电流信号以及该模型电机的电流信号的误差决定一适应性滤波器之一理想信号；根据该输入信号取得至少一个以上的延迟信号，并将该延迟信号乘以相对应的加权值后输出为一加权输出信号；决定该加权输出信号与该理想信号间的误差；及根据该输入信号以及该理想信号，透过该适应性滤波器以最小平方法则决定该伺服控制系统的转动惯量。