电磁离合器机械手

摘要

本实用新型涉及一种电磁离合器机械手，它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，所述的机械手包括多个绕有线圈的工字型铁芯和对应的铁钩配套置于铰链有止退盖板的条框内，铁钩的铰杆连接工字型铁芯插板的插槽，线圈连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈通电或断电时，使工字型铁芯产生或消除磁力，工字型铁芯产生或消除磁力又使铁钩吸合或离放，从而使机械手的铁钩可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条的货物或向下离放落至止退盖板上，具有物件存放展示与提取分离、结构简单、自动化程度高特点，适应于需要将各类货物分类定量输出的商店、仓库等场所应用。

主权项

1.一种电磁离合器机械手，它包括一台电路控制装置及计算机，一个斜置的格栅货架，一个对接格栅货架用来点拨货物的机械手，以及一个间隙对接机械手的货物挡条，其特征在于所述的机械手〔2〕包括多个绕有线圈〔7〕的工字型铁芯〔8〕和对应的铁钩〔9〕配套置于铰链〔11〕有止退盖板〔10〕的条框〔6〕内，铁钩〔9〕的铰杆〔9a〕连接工字型铁芯〔8〕插板〔8b〕的插槽〔8a〕，线圈〔7〕连接电路控制装置及计算机，由此当电路控制装置及计算机对线圈〔7〕通电或断电时，使工字型铁芯〔8〕产生或消除磁力，工字型铁芯〔8〕产生或消除磁力又使铁钩〔9〕吸合或离放，从而使机械手〔2〕的铁钩〔9〕可向上吸合填补间隙并点拨止于挡条〔1〕的货物或向下离放落至止退盖板〔10〕上。