光盘装置

摘要

光盘装置，具备：在光盘(1)上相对于记录面(1a)、(1b)移动光学头(2)形成的光斑的驱动器(4)，基于光学头的输出信号控制光斑的位置的位置控制部(8)、(9)，干扰推断观测器(11)，将位置控制部的输出和观测器的输出加法运算的加法运算电路(10)；根据加法运算电路的输出来驱动驱动器。并具备：开/关观测器的系统控制器(7)，减少观测器输出的高频成分、在观测器关闭时保持其最终值的低通滤波器(LPF12)，以及与观测器的开/关对应来切换观测器的输出和LPF的输出的切换电路(13)；在观测器为关时，LPF的输出供给到加法运算电路。可避免模式转移时或施加干扰时由观测器处理引起的控制的不稳定性。

主权项

1.一种光盘装置，具备：光学头，在光盘的记录面会聚光束形成光斑，并检测出其反射光；移动部，使所述光斑在与所述记录面正交的方向上或在所述光盘的半径方向上移动；位置控制部，根据所述光学头的输出信号控制所述移动部的位置，使所述光斑相对于所述记录面成为预定的状态；观测器处理部，推断与所述移动部相关的状态；以及加法运算部，将所述位置控制部的输出和所述观测器处理部的输出相加；根据所述加法运算部的输出来驱动所述移动部，其特征在于，还具备：开/关控制部，控制所述观测器处理部的开/关；低通滤波器，减少所述观测器处理部的输出的高频成分，并且在所述观测器处理部为关时保持其最终值；以及切换部，与所述观测器处理部的开/关状态对应，切换所述观测器处理部的输出和所述低通滤波器的输出进行输出；在所述观测器处理部为开时将其输出供给所述加法运算部，在所述观测器处理部为关时将所述低通滤波器的输出供给所述加法运算部。