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Ein Verfahren ist vorgesehen, um die Abbremsung in einem Fahrzeug mit einem Motor und einer Bremse zu steuern. Das Verfahren weist das Abfühlen eines tatsächlichen Betriebsparameters des Motors und die Aufnahme eines erwünschten Betriebsparameters des Motors auf. Der Motor wird, basierend auf dem tatsächlichen Betriebsparameter und dem erwünschten Betriebsparameter des Motors, gesteuert. Die Bremse wird, basierend auf dem tatsächlichen Betriebsparameter und dem erwünschten Betriebsparameter des Motors und basierend auf einer Ausgangsgröße aus der Motorsteuerung, gesteuert.
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