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Die Erfindung bezieht sich auf ein Koordinatenmessgerät (10) sowie ein Verfahren zum Messen von Strukturen mittels eines Koordinatenmessgerätes, umfassend ein Antastelement (40) mit Tasterverlängerung (42) und Antast-Formelement (44) zur Messung der Struktur eines Objektes sowie einen die Lage des Antastelementes bzw. Antast-Formelementes erfassenden optischen Sensor, wobei das Antastelement mit dem optischen Sensor als Einheit in Bezug auf eine Halterung des Koordinatenmessgerätes verstellbar ist. Um problemlos Mikromerkmale von Objekten messen zu können, ohne dass ein konstruktiv aufwendiger Aufbau des Koordinatenmessgerätes notwendig ist, wird vorgeschlagen, dass der optische Sensor und das Antastelement (40) als Einheit über ein Dreh- oder Schwenk- oder Dreh-/Schwenkgelenk (32) mit der Halterung verbunden sind.
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