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Método y aparato de compensación automática para pinza de soldadura. El método comprende: a) posicionar la pinza abierta en relación con una pieza de trabajo (8); b) mantener la posición de la pinza mediante un actuador de compensación (7) gobernado por unos medios de control según un modo de control de posición en el que dicho actuador (7) es mantenido en una posición constante independientemente de la corriente consumida; c) detectar la corriente consumida por el actuador (7) durante el modo de control de posición y pasar a un modo de control de corriente, en el que el actuador (7) es mantenido a la corriente previamente detectada; d) cerrar los brazos porta-electrodos (1, 2) de la pinza mientras el actuador (7) permanece bajo dicho modo de control de corriente, y efectuar la soldadura; y e) abrir la pinza y retornar el control del actuador (7) al modo de control de posición.
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