| 摘要 |
Un aparato robótico para una prensa con un par de rodillos (25,26), teniendo cada uno de los rodillos primeros y segundos extremos, un primer conjunto de elevación (41,42) adyacente al primer extremo de los rodillos, un segundo conjunto de elevación (41,42) adyacente al segundo extremo de los rodillos, incluyendo cada uno de los conjuntos de elevación un bastidor (47) y un carro de recogida (48) montado en el bastidor para movimiento vertical, cada carro de recogida incluyendo un par de mecanismos de elevación (56,57) para elevar un par de rodillos, y medios (64,65) para extender y retraer cada mecanismo de elevación en una dirección que se extiende en paralelo a los extremos que se extiendan en dirección axial, y medios (51) para subir y bajar el carro de recogida en el bastidor, con lo que los mecanismos de elevación, que estén extendidos, puedan engranar el extremo de un rodillo y los mecanismos de elevación, que estén retraídos, no engranen el extremo de un rodillo.
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