| 主权项 |
1、一种六传感器式编码器，其特征在于在像限位置上六个磁性传感器等间距设置在同一圆周上，相邻的两个传感器之间的夹角为60°，在同一直径方向上的两个磁性传感器(211)、(214)的输出信号(A1)、(A2)接差动放大器(1)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(213)、(216)的输出信号(B1)、(B2)接差动放大器(2)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(212)、(215)的输出信号(C1)、(C2)接差动放大器(3)，三个差动放大器(1)、(2)、(3)的三路输出信号(A0)、(B0)、(C0)分别接三个AD转换器(4)、(5)、(6)的输入端，三个AD转换器(4)、(5)、(6)的三路输出信号(Ad)、(Bd)、(Cd)分别接三个乘法器(7)、(8)、(9)的一个输入端，三个乘法器(7)、(8)、(9)的三个输出信号接合成器(10)的输入端，系数校正器(13)的输出信号(K)分别接三个乘法器的另一个输入端，合成器(10)的输出信号(D)接第一存储器(11)及第二存储器(12)的输入端，第一存储器(11)的输出信号(J0)接角度变换器(14)，系数校正器(13)的两个输入端分别接合成器(10)的输出信号(R1)及第二存储器(12)的输出信号(R0)。 |
