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Beschrieben wird ein Verfahren zur Vermessung von Bauteilen (1) mittels eines von einem Manipulator (10) geführten Messsytems (20). Dabei werden dezentral an verschiedenen Positionen nahe eines zu vermessenden Bauteils (1) Referenzmerkmale (9, 9a, ..., 9i) angeordnet, welche jeweils zumindest einem Messobjekt (6) zugeordnet werden, das sich in einem kurzen Abstand zu dem betreffenden Referenzmerkmal (9, 9a, ..., 9i) am zu vermessenden Bauteil (1) befindet. Vor einer Messung eines Messobjekts (6) wird das Messsystem (20) mittels des Manipulators (10) zunächst in eine Kalibrierposition gebracht, an der zur Kalibrierung eines Koordinatensystems des Manipulators (10) mittels des Messsystems (20) eine Vermessung des dem betreffenden Messobjekt (6) zugeordneten Referenzmerkmals (9, 9a, ..., 9i) durchgeführt wird. Dann wird das Messsystem (20) mittels des Manipulators (10) in eine Messposition verfahren, an der die Messung des betreffenden Messobjekts (6) erfolgt. Darüber hinaus werden eine entsprechende Vorrichtung zur Vermessung von Bauteilen sowie ein Bauteilträger (7) beschrieben.
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