发明名称 | 掛车式防爆筒机械手 | ||
摘要 | 一种掛车式防爆筒机械手属于机器人技术领域。托盘与升降杆用螺钉连接或焊接在一起。升降杆用螺钉固定在齿条上,齿轮及升降电机减速器组用螺钉固定在升降电机座上,而升降电机座固定在旋转台上。固定夹紧机构分别用螺栓固定在防爆筒外壁和内壁上,旋转电机减速器组与固定夹紧机构连接,旋转电机减速器组的输出轴与旋转台用花键相连,蓄电池及控制器固定在掛车上,远距离控制盒拿在操作员手上。本发明可以通过操作员远距离操作,使可疑物品可自动从防爆筒外转移到防爆筒内,需要时再从防爆筒内转移到防爆筒外,保证人员安全。采用本发明后,大大降低了对排爆机器人的要求,普通的排爆机器人也能把可疑物品放到此发明的托盘上。 | ||
申请公布号 | CN1228172C | 申请公布日期 | 2005.11.23 |
申请号 | CN03115111.6 | 申请日期 | 2003.01.23 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 杨汝清;赵维江 |
分类号 | B25J13/00 | 主分类号 | B25J13/00 |
代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟 |
主权项 | 1.一种掛车式防爆筒机械手,主要包括:防爆筒外壁(9)、防爆筒内壁(10),其特征在于还包括:托盘(1)、升降杆(2)、升降电机座(3)、齿条(4)、齿轮及升降电机减速器组(5)、旋转台(6)、旋转电机减速器组(7)、固定夹紧机构(8)、蓄电池及控制器(11)、远距离控制盒(12),托盘(1)与升降杆(2)用螺钉连接或焊接在一起,升降杆(2)用螺钉固定在齿条(4)上,齿轮及升降电机减速器组(5)用螺钉固定在升降电机座(3)上,升降电机座(3)固定在旋转台(6)上,固定夹紧机构(8)分别用螺栓固定在防爆筒外壁(9)和内壁(10)上,旋转电机减速器组(7)与固定夹紧机构(8)连接,旋转电机减速器组(7)的输出轴与旋转台(6)用花键相连,蓄电池及控制器(11)固定在掛车上,远距离控制盒(12)与控制器(11)之间用电线相连,远距离控制盒(12)由操作员操控,或者远距离控制盒(12)与控制器(11)之间采用无线方式进行通信。 | ||
地址 | 200030上海市华山路1954号 |