从MPC(模型预测控制器)的模型中移除PID动态值的方法

摘要

本发明揭示一种从一MPC中移除PID动态值的方法，该MPC是利用制程的识别试验而开发。如此即可创造出一种阀基离线制程模拟器并可当在任何PID控制形态或调谐有变动时提供产生新的复数多重可变制程控制，而如此做也并不须实施新的制程识别试验。

主权项

1、一种模型预测控制器MPC的应用方法，用以自制程控制器模型中移除未经量测的干扰影响，该制程中具有复数的可独立控制并处理的变量，及至少一个经控制的依附于可独立控制并处理的变量，该方法包含的步骤为：收集有关该制程的数据，藉分别引进一试验干扰于各该处理的变量中并量测干扰对该控制下变量的影响；利用干扰对该控制下变量的影响而产生第一线性化动态值模型，使该模型至少关联一该控制下变量与该可独立控制处理的变量；及互换经选定的阀位置控制下变量与其对应的经选定可独立控制处理的第一线性化动态模型内的PID控制器安置点变量，利用矩阵排消除数学以产生第二线性化动态模型，其为一可独立控制处理变量的新组合，该第二线性化动态模型具有经选定的可独立控制并处理的PID控制器安置点变量而已从该第二动态模型移除。