图像处理装置及监视系统

摘要

一种图像处理装置及监视系统，其像素合成部(21)接收从摄像部(1)输出的摄像机图像，参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部(23)接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1，当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时，改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时，即使车辆的可动部分的状态发生变化，也不会显示不协调的图像。

主权项

1.一种图像处理方法，根据对车辆的周围进行拍摄的多台摄像机的摄像图像，生成合成图像，其特征在于，包括：切换步骤，由于上述车辆的可动部分的状态变化，上述多台摄像机中的至少1台的设置位置或方向发生变化，使上述合成图像发生异常时，将上述合成图像的显示状态从正常模式切换到避免合成图像成为异常的异常模式；在异常模式下，在生成合成图像时不使用设置位置或方向发生变化的摄像机图像的步骤。