用于通过图象处理而不用三维建模来指示目标的设备和方法

摘要

用一对照相机，可以获得用户所指向的目标的平面坐标，而无需三维建模，且近使用从个图象得出的数据，而不用三维场景数据。每个照相机查看平面上的至少4个记录点和沿目标所在方向上的指示器。第一图象线性变换将方向指示的平面投影映射到第二图象中。在第二图象中，目标的坐标取决于第二图象投影方向交点和第一图象的变换投影。在另一实施例和总，通过各自的线性变换，将方向映射到第三参考系或图象。该系统的应用允许用户使用固定指示手势来指示投射或电视屏幕上的位置。因为不要求关于照相机位置的信息，所以该系统可快速建立。

主权项

1.用于在平面上定位目标的设备，其特征在于，包括：—生成表示场景的第一平面投影(5)的第一信号的第一图象收集设备(35)，上述场景包括目标(25)的指示器(85)；—生成表示上述场景的第二平面投影的第二信号的第二图像收集设备(40)；和—计算机设备(305)，连接它，以便于接收上述第一和第二信号，且编程：—以便于根据上述指示器(85)、从每个上述第一和第二平面投影中识别各自的轨迹(61，63)；—以便于计算上述各自的轨迹中的至少一个的线性变换，产生至少一个变换的轨迹(63’)；并且—以便于确定上述至少一个变换的轨迹与上述各自的轨迹之一的交点，或上述至少一个变换的轨迹与另一变换轨迹的交点，其中上述至少一个变换的轨迹没有以上述各自的轨迹之一为基础，而上述另一变换轨迹是以上述各自的轨迹的另一个为基础。