无感测无刷直流马达的激活程序

摘要

一种激活具有多个定子线组与一转子的马达方法，包括先提供电流给其中二线组以激发出预先定义的相位，并允许线组的其一悬空。接着，监控悬空线组中所感应的反电动势，若悬空线组在最大激活时间内发生反电动势的过零点，则换流到下一相位，其在预定的激磁相位序列中是与第一初始相位相邻。若在悬空线组中在最大激活时间内未发生反向电动势的过零点，则换流至下一相位，而此相位是从预先定义的相位转移二相位间隔。

主权项

1.一种激活马达的方法，其特征在于：该马达包括若干个定子线组以及一个转子，而这种激活马达的方法包括：提供一个电流在这些线组其中之二，以激活出一个预先定义的初始相位，并悬空这些绕线其中之一；监测悬空绕线中所感应的一个反电动势；当悬空线组的反电动势在悬空线组的一个最大激活时间时内发生一个过零点，换流至一个随后相位，随后相位是在一个激磁相位的预定序列中与该预先定义初始相位相邻；以及当该悬空线组的该反电动势在该悬空线组于该最大激活时间时内未发生过零点，则换流至一个移位随后相位，该移位随后相位是由预先定义初始相位移位二相位间隔。