| 发明名称 | 一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息；4)根据所述位置信息计算飞行器的俯仰角和/或横滚角。本发明利用视频图像获取飞行参数的方法不需要额外的传感器，可以有效减少负载的重量和体积，通过所获得的飞行参数有利于飞行器进行自主控制飞行。 | ||
| 申请公布号 | CN1670478A | 申请公布日期 | 2005.09.21 |
| 申请号 | CN200410003446.6 | 申请日期 | 2004.03.15 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 熊沈蜀;周兆英;包桂秋;肖箫 |
| 分类号 | G01C11/00;G01C21/00 | 主分类号 | G01C11/00 |
| 代理机构 | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王凤华 |
| 主权项 | 1、一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息；4)根据所述位置信息计算飞行器的俯仰角和/或横滚角。 | ||
| 地址 | 100084北京市北京100084－82信箱 | ||