主权项 |
1、一种夹持装置,其包括:一个具有一轴线的壳体(4);一个环状驱动件(11),具有一个管状腔(11a)且可轴向移动地被插入壳体(4)内;一根从动杆(6),被插入管状腔(11a)内;一个设置在从动杆(6)上的导入部分(6a);多个传动件(15),绕从动杆的导入部分(6a)并排沿周边设置并且与导入部分接合;所述传动件(15)能够在一个径向向内的接合位置(X)和一个径向向外的松脱位置(Y)之间转换,在所述接合位置(X)处,所述传动件(15)的接合部分(17)面对地接合导入部分(6a),而在松脱位置(Y)处,所述传动件与导入部分脱开,当所述传动件在接合位置时,传动件利用所述驱动件(11)可以移动,以推动所述从动杆;一个第一驱动装置(26),用于将所述传动件(15)从松脱位置(Y)转换至接合位置(X);及一个第二驱动装置(32),用于将所述传动件(15)从接合位置(X)转换至松脱位置(Y);其特征在于,每个传动件(15)具有一个支点部分(16),该支点部分位于各自传动件一端附近并被所述壳体(4)可移动地支承;所述传动件可以围绕所述支点部分径向向内地摆动至接合位置,和围绕所述支点部分径向向外地摆动至松脱位置。 |