仿生型自动视觉和视线控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种仿生型自动视觉及视线控制系统及方法，它包括两个摄像机组(10)，每个摄像机组由一台广角机和一台望远机并排设置组成，每台广角机或望远机由两台或三台电动机带动，可作两个或三个自由度的转动。这种系统能进行快速目标定位、高精度视线跟踪和具有大范围补偿因自身运动所引起的视线偏离的能力。特别是该系统可以确保两个摄像机组同时定位和跟踪同一目标。该系统不仅可用于各种固定场所的监视、防卫及看护，也适用于安装在各种运动体上，如车辆、飞机、轮船及军事设备上等，还可用于制作各种机器人的眼睛。

主权项

1、一种仿生型自动视觉和视线控制系统，包括中央处理器(18)、摄像机组(10)、电动机、转角及平移传感器，其特征在于，所述摄像机组(10)至少包括两台并排设置的摄像机，所述摄像机一台为广角机，另一台为望远机，所述的摄像机组由至少两台电动机带动，可作至少两个自由度方向的旋转；所述的摄像机将物体信号传递给中央处理器，中央处理器通过图像处理算出对象物体相对于各摄像机的速度和误差；所述的传感器安装于各电动机上，可测量电动机的转角信号并输入给中央处理器；所述的中央处理器根据所述速度、误差、转角信号得出每个电动机的转角，以控制电动机运动从而带动各摄像机快速定位并跟踪运动的对象物体。