用于施工设备中的工作装置的紧急控制方法

摘要

在施工工程中使用类似挖土机的重型设备时，发动机之类的动力供给设备发生意外问题的情况下，本发明的施工设备的工作装置的紧急控制方法可以有利地用于防止工作装置坠落，并且通过储存在蓄压器中的液压或电力驱动方向切换阀来确保工作装置的安全着陆。这个控制方法最好包括以下步骤：判断发动机的状态；如果发动机处于停止状态，而缺少发动机停止请求信号，就确定发动机异常停止；如果发动机异常停止，则响应操作杆的控制输入信号，向阀驱动单元输出控制信号。

主权项

1.一种用于施工设备的工作装置的紧急控制方法，该施工设备安装有：一个发动机；一个和发动机相连的液压泵；一个和液压泵相连的执行器；一个安装在液压泵和执行器之间的液压通道上的方向切换阀，用来控制执行器的启动、停止和方向改换；一个由驾驶员驱动的操作杆，用以产生工作装置的驱动信号；一个控制器，用来接收操作杆的操作信号，操作操作杆的控制输入，并输出控制信号以便切换方向切换阀；以及阀驱动单元，相应控制器输出的控制信号来驱动方向切换阀；所述控制方法包括以下步骤：判断发动机的RPM是否低于预定的RPM，由此判断发动机的状态；如果尽管缺少发动机停止请求信号，发动机却处于停止状态，那么判断发动机异常停止；以及如果发动机异常停止，那么响应操作杆的控制输入向阀驱动单元输出控制信号。