生产菱形花筒管的纺织机卷筒传动装置

摘要

在作为一种纺织机卷绕装置的驱动电动机的电子换流直流电动机的控制中，在低转数时公知的角度发送器系统的分辨率已不足以保证卷筒的无冲击传动。因此根据本发明提出了：在调节电动机转数的、用以产生电动机换流用的角度发送器系统信号的调节回路中接入一个所谓的观察器。

主权项

1.生产菱形花筒管的纺织机之卷绕滚筒传动装置，它的驱动电动机以电子换流的直流电动机来构成并具有用于调节转子转数的、处理角度发送器输出量的调节器(1)，其特征在于：在基本上包含设有一个粗分辨率角度发送器系统(2a)的真实运行区段(S)上并联了一个模拟模型(B)，该模型基本上包含一个模拟计算的传动装置-卷绕滚筒的系统(6)，为了持续地适配于该真实运行区段(S)对该模拟计算系统提供粗分辨率角度发送器系统(2a)的信号；并且，该模型的至少一个状态量(ωb)用作调节量。