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Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung eines Objektes mit einer Stereokamera vorgeschlagen, wobei die Stereokamera mittels eines ersten und eines zweiten Videosensors (10, 12) jeweils ein erstes und ein zweites Bild (23, 25) erzeugt. Das erste und das zweite Bild (23, 25) werden in vorgebbaren Bereich um korrespondierende Bildkoordinaten (24, 26) miteinander zur Klassifizierung des Objekts verglichen, wobei die Bildkoordinaten (24, 26) für wenigstens ein Modell, für wenigstens eine Lage und für wenigstens einen Abstand in Bezug zur Stereokamera vorhanden sind.
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