汽车ABS/ASR/ACC集成化系统

摘要

一种汽车ABS/ASR/ACC集成化系统，包括轮速传感器、副节气门开度传感器、车距传感器、ABS压力调节器、ASR压力调节器、副节气门开度执行机构、ACC常闭式进油电磁阀、ACC常开式进油电磁阀、电子控制装置、ABS指示灯、ASR指示灯和ACC警示灯，电子控制装置实时采集轮速、副节气门开度、相对车距、相对车速、相对方位角和相对加速度信号，具有ABS、ASR和ACC三个既相对独立又有机融合的控制模块，通过对相应执行机构的控制指令，调节汽车的行驶速度和车轮转动状况，ABS控制模式具有优先控制权，在汽车一定运行条件下，优先支持驾驶员人工操作。

主权项

1.一种汽车ABS/ASR/ACC集成化系统，包括左后轮轮速传感器(27)、右后轮轮速传感器(28)、左前轮轮速传感器(33)、右前轮轮速传感器(34)、副节气门位置传感器(30)、车距传感器(29)、ABS压力调节器(42)、ASR压力调节器(15)、副节气门位置调节机构(32)、ACC常闭式进油电磁阀(6)、ACC常开式进油电磁阀(43)、ABS/ASR/ACC电子控制装置(25)、ABS指示灯(35)、ASR指示灯(36)和ACC警示灯(37)，其特征是：左后轮轮速传感器(27)安装在左后车轮上，右后轮轮速传感器(28)安装在右后车轮上，左前轮轮速传感器(33)安装在左前车轮上，右前轮轮速传感器(34)安装在右前车轮上，分别测取各自车轮的转速信号，节气门位置传感器(30)安装在发动机副节气门(31)处，测取副节气门的位置信号，车距传感器(29)安装在汽车(26)前端中部，测取主车与主目标车辆的相对车距信号(62)、相对车速信号(61)、相对方位角信号(63)和相对加速度信号(64)，ABS压力调节器(42)位于制动主缸(3)与右前制动器(48)、右后制动器(53)、左后制动器(54)和左前制动器(60)之间，调节各车轮制动器的压力，ASR压力调节器(15)位于储油器(4)和ABS压力调节器(42)的左前轮进油电磁阀(7)和右前轮进油电磁阀(16)之间，调节右前制动器(48)和左前制动器(60)制动压力，副节气门位置调节机构(32)位于副节气门(31)处，调节副节气门的开度，ACC常闭式进油电磁阀(6)安装在ASR压力调节器(15)的出油口和制动主缸(3)的出油口之间，在ACC控制模式下，紧急制动时给ABS压力调节器(42)供油，ACC常开式进油电磁阀(43)安装在和ACC常闭式进油电磁阀(6)相连的制动主缸(3)的出油管路上，位于制动主缸(3)出油口和通向ACC常闭式进油电磁阀(6)的三通之间，在ACC控制模式下，紧急制动时不使来自储油器(4)的制动液进入制动主缸(3)，同时保证在ABS控制模式下，使ABS装置能正常工作；ABS/ASR/ACC电子控制装置(25)位于ABS压力调节器(42)的上方，来自各车轮轮速传感器的信号、节气门开度传感器的信号和车距传感器的信号经电子控制装置处理、计算和分析后对相应的ABS压力调节器(42)、ASR压力调节器(15)、节气门位置调节机构(32)、ACC常闭式进油电磁阀(6)、ACC常开式进油电磁阀(43)、ABS指示灯(35)、ASR指示灯(36)或ACC警示灯(37)发出控制指令，执行制动轮缸的压力调节、节气门开度调节或控制模式指示工作；ABS/ASR/ACC电子控制装置(25)控制软件分为ABS控制模块、ASR控制模块、ACC控制模块和参考车速信息融合中心，三个控制模块既相互独立又有机融合，主控程序根据实际相对车距、相对车速、主车车速、车轮转动状况和路面状况自动判断调用相应的控制模块；在信息融合中心内对在ABS控制模块中计算的参考车速和在ACC控制模块中计算的参考车速进行信息融合，输出更准确的参考车速和更准确的车轮滑移率或滑转率。