摘要 |
Dispositivo para la separación mecánica de esquejes a partir de una rama (de una planta), que comprende un portador (18a, 18b) para la rama que va a ser tratada, un carril transportador (16a, 16b), que interacciona con el mismo, para depositar una rama que es soportada por el portador (18a, 18b) hacia una unidad de imágenes (VISION) (62a, 62b) para determinar la posición de una axila con ramas laterales de una rama depositada con respecto a una referencia y pasando esta información representativa de la posición a un dispositivo de separación (28) para separar un esqueje mediante el corte de la rama a una distancia predeterminada desde la axila y liberar el esqueje que ha sido separado de esta manera a una posición predeterminada, caracterizado por el hecho de que el carril transportador (16a, 16b) es un carril limitado, con, en su punto de inicio, la posición donde la rama es depositada en el portador (18a, 18b) y, en su punto final, la posición donde la rama es evaluada por la instalaciónVISION (62a, 62b), y el dispositivo de separación (28), que es controlado según la información proporcionada por la instalación VISION (62a, 62b), comprende un mecanismo de agarre y reducción (44), que puede ser ajustado tanto en un plano vertical como en un plano horizontal y que separa la rama evaluada inicialmente a un nivel inferior con respecto a la axila y después a un nivel superior con respecto a la axila.
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