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Método de regulación de un dispositivo (2) utilizado para el ensamblaje de las piezas de un fuselaje de avión, donde el dispositivo consiste en una instalación (3) que comprende unos raíles principales (7) que pueden deslizarse paralelos entre sí a lo largo de la instalación (3) según una primera coordenada X, y en cada raíl principal (7) un número de raíles guía (8) que pueden deslizarse paralelos entre sí a lo largo del raíl principal (7) y según una segunda coordenada Y, y axialmente según una tercera coordenada Z, y con un elemento de fijación (9) en la extremidad del raíl guía (8), donde el método comprende las fases siguientes: a) un manipulador (1) engancha un elemento de fijación (9) del raíl guía (8) y después el elemento de fijación (9) es desplazado por el manipulador (1) en las direcciones X, Y y Z de tal modo que el elemento de fijación (9) puede adoptar una posición predeterminada en el espacio, b) la posición del elemento de fijación (9) en el espacio está bloqueada con respecto a la instalación (3) mediante una función de bloqueo automático, c) las fases a y b se repiten para un número predeterminado de elementos de fijación (9). |
