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Vorgestellt wird eine Sensorvorrichtung zur Erfassung der Sauerstoffkonzentration an verschiedenen Orten eines Abgassystems (12) eines Verbrennungsmotors (10), mit einem ersten Abgassensor (48; 54), der vor einem Katalysatorvolumen (44) angeordnet ist und ein erstes Signal für einen schnellen Kraftstoff/Luft-Verhältnis-Regelkreis des Verbrennungsmotors (10) bereitstellt, und mit einem zweiten Abgassensor (50; 52; 54), der hinter dem Katalysatorvolumen (44) angeordnet ist und ein zweites Signal bereitstellt. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sowohl der erste Abgassensor (48; 54) als auch der zweite Abgassensor (50; 52; 54) eine äußere Pumpelektrode (76), eine innere Pumpelektrode (80), eine Nernstelektrode (82) und eine Referenzelektrode (86) aufweisen, dass der erste Abgassensor (48; 54) mit einer ersten Betriebs- und Auswerteschaltung (56; 92) verbunden ist und der zweite Abgassensor (50; 52; 54) mit einer zweiten Betriebs- und Auswerteschaltung (108; 112) verbunden ist, wobei zumindest die erste Betriebs- und Auswerteschaltung (56; 92) oder die zweite Betriebs- und Auswerteschaltung (108; 112) den verbundenen ersten Abgassensor (48; 54) oder den zweiten Abgassensor (50; 52; 54) als Nernstsensor betreibt.
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