| 摘要 |
LA PRESENTE INVENCION ES UN APARATO DE SONDA INVASIVA, QUE INCLUYE UNA SONDA FLEXIBLE Y ALARGADA (20) QUE TIENE UNA PORCION DISTAL ADYACENTE A UN EXTREMO DISTAL (22) DE LA MISMA, PARA INSERCION EN EL ORGANISMO DE UN SUJETO, PORCION QUE ASUME UNA FORMA DE CURVA PREDETERMINADA CUANDO SE LE APLICA UNA FUERZA. A LA PORCION DISTAL DE LA SONDA (20) SE FIJAN UNOS SENSORES PRIMERO Y SEGUNDO (28, 30) EN POSICIONES CONOCIDAS RESPECTO AL EXTREMO DISTAL (22), CUYOS SENSORES GENERAN SEÑALES QUE RESPONDEN A LA CURVATURA DE LA SONDA. UN CIRCUITO DE PROCESO DE LAS SEÑALES (36) RECIBE LAS SEÑALES SENSIBLES A LA CURVATURA Y LAS PROCESA PARA HALLAR LAS COORDENADAS DE POSICION Y ORIENTACION DE AL MENOS EL PRIMER SENSOR (28), Y PARA DETERMINAR LOS EMPLAZAMIENTOS DE UNA SERIE DE PUNTOS A LO LARGO DE LA PORCION DISTAL DE LA SONDA. |
