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Beschrieben wird eine rohrförmige Antriebswelle, insbesondere Kardanwelle für ein Kraftfahrzeug, welche einen ersten Abschnitt (1) mit einem ersten Durchmesser D und einen zweiten Abschnitt (2) mit einem zweiten Durchmesser d hat, wobei d kleiner als D ist, DOLLAR A und welche ein gerades Führungsrohr (6) aufnimmt, welches einen ersten Rohrabschnitt (8), welcher sich im ersten Abschnitt (1) der Antriebswelle (11) erstreckt, und einen zweiten Rohrabschnitt (7) hat, welcher im zweiten Abschnitt (2) der Antriebswelle (11) steckt. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Bereich des ersten Rohrabschnittes (8) die lichte Welle der Antriebswelle (11) an wenigstens einer Stelle (12) wenigstens nahezu auf den Außendurchmesser des Führungsrohres (6) verringert ist.
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