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Eine Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Richtung eines Frontscheinwerfers (10L, 10R) eines Fahrzeugs schließt einen Lenkwinkelsensor (18) zur Ermittlung des Lenkwinkels eines Lenkrads (17) ein, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs; eine Steuereinheit (20) zur Durchführung einer Schwenkungssteuerung, durch die die Richtung der Lichtachse des Frontscheinwerfers (10L, 10R) auf eine Zielrichtung eingestellt wird, die von dem durch den Lenkwinkelsensor ermittelten Lenkwinkel und der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist; und eine Varianzberechnungseinheit, die eine Varianz des durch den Lenkwinkelsensor (18) ermittelten Lenkwinkels berechnet. Die Steuereinheit (20) hält die Schwenkungssteuerungseinheit an, wenn die durch die Varianzberechnungseinheit berechnete Varianz eine erste Schwelle überschreitet.
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