| 主权项 |
1.一种输送机装置,其特征为:具备有:踏板导轨、具有沿着上述踏板导轨移动的踏板滚筒的复数个踏板、以预定节距连结上述复数个踏板的踏板滚筒的踏板链条、产生用来使上述踏板朝向预定方向移动的驱动力的旋转驱动装置、以及受到上述旋转驱动装置的驱动力而旋转,将上述旋转驱动装置的驱动力传达到上述踏板链条的驱动链轮;将上述踏板导轨的水平面的高度位置,设定在:相对于沿着该水平面的上述驱动链轮的切线加上预定的偏置量程度的位置,并且在上述踏板导轨的上述驱动链轮的导入侧的端部设置弯曲部,当上述驱动链轮的节圆速度为Vt,连结于上述踏板链条而移动的上述踏板滚筒的目标平均速度为Vo,且使上述踏板滚筒的速度从Vt减少到Vo的位置作为基准位置时,沿着上述踏板导轨存在的复数个上述基准位置之中,是将最接近上述驱动链轮的基准位置,作为从上述踏板导轨的水平面切换到弯曲部的切换点。2.如申请专利范围第1项的输送机装置,其中是将上述偏置量设定为:上述踏板滚筒的速度,在上述基准位置,从Vt减少到Vo之后不会再减少到Vo以下的量。3.如申请专利范围第1项的输送机装置,其中将啮合于上述驱动链轮的踏板滚筒当作链轮滚筒,将由该链轮滚筒起算的第二个踏板滚筒也就是希望其速度为一定的踏板滚筒当作定速滚筒,当上述链轮滚筒及上述定速滚筒移动一节距程度时,在将从上述链轮滚筒的中心至上述踏板链条的连结长度作为半径所描绘的圆、与从上述定速滚筒的中心至上述踏板链条的连结长度作为半径所描绘的圆之间的交点沿路前进的轨迹作为导入滚筒中心轨迹时,上述弯曲部,是作成仿照上述导入滚筒中心轨迹的形状。4.如申请专利范围第1项的输送机装置,其中位在上述踏板导轨返回侧的上述驱动链轮侧的端部也设置有弯曲部。5.如申请专利范围第1项的输送机装置,其中又具备有:与上述驱动链轮大致相同直径的从动链轮、将上述从动链轮朝向远离上述驱动链轮的方向弹压,以对上述踏板链条施加预定的张力的链条张紧机构、以及受到上述链条张紧机构的弹压力,且与上述从动链轮连动而可朝向远离上述驱动链轮的方向移动的可动导轨;位在上述可动导轨的上述从动链轮侧的端部也设置有弯曲部。6.如申请专利范围第1项的输送机装置,其中又具备有:具有与上述驱动链轮大致相同直径的圆形部,设置成可朝向远离上述驱动链轮的方向移动的可动导轨、以及将上述可动导轨朝向远离上述驱动链轮的方向弹压并以对上述踏板链条施加预定的张力的链条张紧机构;在上述可动导轨的圆形部附近也设置有弯曲部。7.一种输送机装置,其特征为:具备有:具有直线部分与圆弧部分的踏板导轨、具有沿着上述踏板导轨移动的踏板滚筒的复数个踏板、以预定节距连结上述复数个踏板的踏板滚筒的踏板链条、以及产生用来使上述踏板朝向预定方向移动的驱动力的旋转驱动装置,在从上述踏板导轨的直线部分到圆弧部分的切换部,将当直线部分成为水平时的水平面的高度位置设定成,相对于沿着该水平面的上述圆弧部分的切线并加上预定的偏置量程度的位置,并且在上述踏板导轨的朝向上述圆弧部分的切换部设置弯曲部。8.一种输送机装置,其特征为:具备有:具有直线部分与圆弧部分的踏板导轨、具有沿着上述踏板导轨移动的踏板滚筒的复数个踏板、以预定节距连结上述复数个踏板的踏板滚筒的踏板链条、以及产生用来使上述踏板朝向预定方向移动的驱动力的旋转驱动装置,在从上述踏板导轨的直线部分到圆弧部分的切换部,将直线部分成为水平时的水平面的高度位置作为基准,且将上述圆弧部分的曲率半径减去预定的偏置量程度,并且在上述踏板导轨的朝向上述圆弧部分的切换部设置弯曲部。9.如申请专利范围第7或8项的输送机装置,其中当连结于上述踏板链条并移动于上述踏板导轨的圆弧部分的上述踏板滚筒的节圆速度为Vt',在上述导轨的直线部分的上述踏板滚筒的目标平均速度为Vo',且使上述踏板滚筒的速度从Vt'减少到Vo'的位置作为基准位置时,沿着上述踏板导轨的直线部分存在的复数个上述基准位置之中,是将最接近上述圆弧部分的基准位置,作为从上述踏板导轨的直线部分切换到弯曲部的切换点。10.如申请专利范围第9项的输送机装置,其中是将上述偏置量设定为:上述踏板滚筒的速度,在上述基准位置,从Vt'减少到Vo'之后不会再减少到Vo'以下的量。11.如申请专利范围第7项的输送机装置,其中将在上述踏板导轨的圆弧部分的踏板滚筒当作圆弧部滚筒,将由该圆弧部滚筒起算的第二个踏板滚筒也就是希望其速度在上述直线部分为一定的踏板滚筒当作定速滚筒,当上述圆弧部滚筒及上述定速滚筒移动一节距程度时,在将从上述圆弧部滚筒的中心至上述踏板链条的连结长度作为半径所描绘的圆、与从上述定速滚筒的中心至上述踏板链条的连结长度作为半径所描绘的圆之间的交点沿路前进的轨迹作为导入滚筒中心轨迹时,上述弯曲部,是作成仿照上述导入滚筒中心轨迹的形状。图式简单说明:第1图是显示适用本发明的输送机装置的一个例子的全体构造图。第2图是放大显示上述输送机装置的特征部分的显示图,是示意性地显示驱动链轮导入侧的踏板导轨的形状的图面。第3图是当将踏板导轨水平面的高度位置的偏置量设定为0时的踏板滚筒的移动速度与其位置关系的说明图,(a)是因应踏板滚筒的位置的移动速度的变化的显示图,(b)是踏板滚筒的移动速度成为驱动链轮的节圆速度Vt的位置的显示图,(c)是踏板滚筒的移动速度成为目标平均速度Vo的位置的显示图。第4图是当将踏板导轨水平面的高度位置的偏置量设定为最适当値时的踏板滚筒的移动速度与其位置关系的说明图,(a)是因应踏板滚筒的位置的移动速度的变化的显示图,(b)是踏板滚筒的移动速度成为驱动链轮的节圆速度Vt的位置的显示图,(c)是踏板滚筒的移动速度成为目标平均速度Vo的位置的显示图,(d)是踏板导轨的从水平面到弯曲部的切换点的显示图。第5图是用来说明弯曲部的最适当形状的示意图。第6图是当将踏板导轨的水平面的高度位置的偏置量设定为最适当値时的驱动链轮导入侧的踏板导轨的形状的示意性显示图。第7图是显示适用本发明的输送机装置的其他例子的全体构造图。第8图是放大显示适用本发明的输送机装置的其他例子的特征部分的显示图,是从直线部分到圆弧部分的切换部分的踏板导轨的形状的示意性显示图。第9图是放大显示适用本发明的输送机装置的其他例子的特征部分的显示图,是从直线部分到圆弧部分的切换部分的踏板导轨的形状的示意性显示图。 |
