| 主权项 |
1、一种用于电动机制动、采用单片机控制的电动机制动器，它由主电路和带有单片机的控制电路组成，其特征在于控制电路为：由电动机相绕组取得的电压信号，经电动机接线方式判别电路与速度信号分离电路，送51系列单片机的输入接口；该单片机输入接口还连接有同步信号取样与电压负反馈电路，用户指令输入电路，电流与附加制动时间设定电路；该单片机输出接口与采用光电耦合器的触发电路连接；该单片机输出接口还与内外部继电器控制电路连接；主电路包括：接在同一交流电源上的单相晶闸管半控桥式整流电路及控制电源电路，单相晶闸管半控桥式整流电路的晶闸管门极与采用光电耦合器的触发电路的输出端相连；上述的电动机接线方式判别电路与速度信号分离电路中的电动机接线方式判别电路的输入端，连接在制动状态时电动机任意一相绕组的两个端点上，其中电动机接线方式判别电路由二极管、稳压管、第一电阻与第一光电耦合器的输入端串联后接于相绕组的两个端点上，第一光电耦合器的输出端经电平转换后与该单片机输入接口相连，该单片机输入接口接收高电平为3.3～5伏的接线方式脉动信号；有该接线方式脉动信号存在时，表示为△类接线方式；无该接线方式脉动信号存在时，表示为Y类接线方式；电动机接线方式判别电路与速度信号分离电路中的电动机速度信号分离电路的输入端，连接在制动状态时电动机任意一相绕组的两个端点上，电动机速度信号分离电路由第二电阻和第一桥式整流器串联后接于相绕组的两个端点上，第一桥式整流器的输出接第二光电耦合器输入端，第二光电耦合器的输出端经电平转换后与该单片机输入接口相连；第一桥式整流器的一个桥臂接第三光电耦合器输入端，第三光电耦合器的输出端经电平转换后与该单片机输入接口相连；该单片机输入接口接收的是高电平为3.3～5伏的速度脉动信号，有该速度脉动信号存在时，表示为电机转动；无该速度脉动信号时，表示为电机停止转动；上述的同步信号取样与电压负反馈电路中设置有一场效应管，该场效应管的栅极、源极接到主电路中单相晶闸管半控桥式整流电路的直流电压输出端上所设置的分压电阻上，该场效应管的漏极接在同步信号取样与电压负反馈电路中的第二桥式整流器的输出端，源极经第三电阻或直接接在同步信号取样与电压负反馈电路中的第四光电耦合器的输入端上；第二桥式整流器的输入端与控制电源电路的输出端相连；上述采用光电耦合器的触发电路是通过采用两支发光二极管与光激单向或双向晶闸管封装的第五和第六光电耦合器触发的；而第五和第六光电耦合器的电源，是经电阻分压后以串联且互为反接的形式接于主电路单相晶闸管半控桥式整流器的交流输入端，第五和第六光电耦合器交替工作，分别触发与第五或第六光电耦合器电源极性相同的单相晶闸管半控桥式整流器的晶闸管。 |
