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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Parklücke, mit mindestens folgenden Schritten: DOLLAR A Vermessen einer Parklücke (5) und Ausgabe einer gemessenen Länge (I) der Parklücke (5), DOLLAR A Vergleichen der ermittelten Länge (I) mit mindestens einem Grenzwert (I_k, I_I) und Ermittlung eines Anzeigesignals (A = (R, Y, G)), DOLLAR A Ausgabe des Anzeigesignals (A = (R, Y, G)) an den Fahrer, DOLLAR A Aufnahme von Fahrdynamiksignalen (v(t), LW (t) Br(t)) während eines Einparkvorganges, DOLLAR A Bewertung des Einparkvorganges auf Grundlage der aufgenommenen Fahrdynamiksignale (v(t), LW(t), Br(t)) und Ausgabe eines Bewertungssignals (FV), und DOLLAR A Änderung des mindestens einen Grenzwertes (I_I, I_k) in Abhängigkeit von dem Bewertungssignal (FV) und dem Anzeigesignal (A). DOLLAR A Erfindungsgemäß wird eine adaptive Parklückenvermessung geschaffen, bei der eine selbsttätige Anpassung einer Bewertung der Parklückenlänge an das jeweilige Fahrverhalten und Fahrvermögen des betreffenden Fahrers erfolgt. Hierdurch wird insbesondere eine hohe Akzeptanz des PLV-Systems durch den Fahrer erreicht.
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