| 主权项 |
1.一种自动化清洗外墙装置,主要包括有:机座,系呈一L型框架体,其侧架可固定于墙面上,底架上并固设有一对平行列置之滑轨;移动台机构,系设有一承置于机座之底架上的台座,并于台座底部设有四组嵌置于滑轨上之滑轮,且其中一滑轮之轴杆联结一驱动轮,该驱动轮挂附一皮带与一置设于台座上驱动马达之转动轮连动,供使台座于机座得以作横向位移;又该台座于对应侧架侧面之顶部两侧各设有一滑槽框杆,滑槽框杆内部可套置一与侧架抵触之调整导轮,供使台座滑动时侧面具有导引减少位移阻力之作用;撑架机构,其设有一竖架于移动台机构之台座上一对立杆,该立杆上方各设有一滑槽框杆,滑槽框杆内套置一受驱动马达带动前后位移之伸缩杆,又该两组伸缩杆对应间前端轴杆上各枢接有数个导线轮;清洗机构,系设有一扣付钢索而吊挂抵触墙面之承置挂台,承置挂台于一侧面枢设有一清洗刷轮,清洗刷轮联结一驱动轮,该驱动轮以一皮带与一驱动马达之主动轮连动,供使清洗刷轮可作滚动,又该承置挂台上也设有可衔接喷气管之空气喷管及可衔接水管之水喷管,以及该承置挂台对应抵触墙面四隅向位置处各设有一滑槽,滑槽内可套置锁付一导引轮,供与墙面作抵触导引承置挂台位移;钢索卷收机构,系包括有一驱动马达,驱动马达可带动置架枢设于撑架机构两立杆间之两组钢索卷轮及数个导线轮,供使驱动马达可藉由带动钢索卷轮对钢索作卷收或导放工作;钢索导引机构,包括有一驱动马达,驱动马达可带动置架枢设于撑架机构两立杆间之螺杆,螺杆上可螺接一穿线导块,供能带动穿伸入之钢索上作横向滑移,以整齐排列卷收于钢索卷轮上;数个卷收器,系置设于移动台机构之台座上,可作为喷气管、水管及电线卷收或导放之用,令喷气管、水管及电线分别由卷收器上方导出经各组导线轮导引而垂直下放连接于清洗机构之空气喷管、水喷管及驱动马达上于清洗机构上下升降时能作适当导引延伸;藉此,利用钢索卷收机构之两组钢索卷轮上所卷收钢索来钩吊清洗机构作上下升降位移,且配合移动台机构之台座利用驱动马达带动滑轮于滑轨上作横向位移来改变清洗机构作横向位移,以及运用数个卷收器对喷气管、水管及电线作适当导引延伸,供使清洗机构利用清洗刷轮滚动及空气喷管、水喷管所喷出之水及气达到自动清洗墙面污垢工作者。2.如申请专利范围第1项所述之自动化清洗外墙装置,其中该撑架机构之伸缩杆位移系利用侧面设置之齿条与驱动马达所延伸之轴杆上所枢接之齿轮相互啮合,供使驱动马达能带动伸缩杆作前后位移调整者。3.如申请专利范围第1项所述之自动化清洗外墙装置,其中该撑架机构之导线轮上各设有一罩盖,可供穿入导线轮之导引线不至于有跳脱之现象能顺利作穿伸导引者。4.如申请专利范围第1项所述之自动化清洗外墙装置,其中该清洗机构之导引轮系利用延伸杆之长槽孔中锁付螺栓而定位于滑槽中,且延伸杆后方也受一顶推弹性元件抵持,供使延伸杆前端枢设之滚轮抵触墙面时具有缓冲减震之作用者。5.如申请专利范围第1项所述之自动化清洗外墙装置,其中该钢索导引机构之穿线导块可利用螺杆带动而在置架于撑架机构两立杆间之导杆上作横向滑移,且该穿线导块设有一穿线孔,可供钢索穿伸其中作导引位移者。6.如申请专利范围第1项所述之自动化清洗外墙装置,其中该清洗机构吊挂时与墙面之抵靠间距,可利用撑架机构之驱动马达带动伸缩杆作前后位移调整,以控制清洗机构吊挂时与墙面作最佳抵靠间距调整者。图式简单说明:第一图所示为本创作相关构件立体外观图。第二图所示为本创作具体实施例图。第三图所示为本创作之清洗机构立体示意图。第四图所示为本创作各相关机构位移之实施例图。 |
