摘要 |
Dispositivo alimentador de piezas para un robot; con una zona de selección (40), que es accesible para el robot; con un dispositivo (40) para la variación estocástica en la alineación y/o en la posición de las piezas; y con un dispositivo con un elemento de recirculación de piezas (30) para hacer recircular las piezas; dispositivo alimentador de piezas éste que está caracterizado porque el dispositivo (40) para la variación estocástica en la alineación y/o en la posición de las piezas está constituido por una plataforma vibratoria (40), que al mismo tiempo está realizada como la zona de selección (40); en este caso, el elemento de recirculación de piezas (30) y la plataforma vibratoria (40) pueden ser colocadas, de forma relativa entre si, en dos posiciones distintas, de tal manera que, en la primera posición, el elemento de recirculación de piezas (30) se encuentra a un nivel que, en relación con la plataforma vibratoria (40), está elevado de tal modo, que las piezas sean transportadas - principal -mente por la fuerza de gravedad - desde el elemento de recirculación de piezas (30) sobre la plataforma vibratoria (40) mientras que, en la segunda posición, el elemento de recirculación de piezas (30) se encuentra a un nivel que, en relación con la plataforma vibratoria (40), es tan bajo que las piezas, que se caen de la plata forma vibratoria, puedan caer - principalmente por la fuerza de gravedad - sobre el elemento de recirculación de piezas (30) o hacia el interior del mismo y puedan así ser recogidas por éste último.
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