Multisensor-Ortungsgerät

摘要

Ortungsgerät mit mehreren Sensoren (S1, S2) zur Messung der Abstände (r1i, r2j) von Objekten (A, B), einem Triangulationsmodul (14) zur Berechnung der Ortskoordinaten (xij, yij) der Objekte anhand der gemessenen Abstände und einem Auswahlmodul (18) zur Unterscheidung zwischen echten Objekten (A, B) und Scheinobjekten (C, D) anhand von Plausibilitätskriterien, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geschwindigkeitsmodul (16) dazu vorgesehen ist, zumindest die ersten zeitlichen Ableitungen (vxij, vyij) der Ortskoordinaten direkt anhand der zeitlichen Ableitungen (V1i, V2j) der gemessenen Abstände zu berechnen, und daß im Auswahlmodul (18) mindestens ein Plausibilitätskriterium implementiert ist, das die berechneten zeitlichen Ableitungen (vxij, vyij) der Ortskoordinaten auswertet.