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Die Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung der Erfindung verwendet die Tatsache, dass die erfasste Seitenbeschleunigung Gyd auf der Grundlage der Abgabe von dem Seitenbeschleunigungssensor einen Wert, der durch Addieren eines Werts entsprechend den Wankwinkel zu der Ist-Seitenbeschleunigung auf der Grundlage der Zentrifugalkraft gewonnen wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt wird, annimmt und dass die Ist-Seitenbeschleunigung genau als die geschätzte Seitenbeschleunigung Gye auf der Grundlage der Abgabe von dem Gierratensensor berechnet und geschätzt werden kann, obwohl diese Vorrichtung beurteilt, dass es eine Tendenz gibt, bei der ein übermäßiger Wankwinkel an dem Fahrzeug auftritt, um dadurch die vorbestimmte Überschlagverhinderungssteuerung auszuführen, wenn die Anstiegsgeschwindigkeit der erfassten Seitenbeschleunigung Gyd den ersten vorbestimmten Wert übersteigt und die Anstiegsgeschwindigkeit der geschätzten Seitenbeschleunigung Gye kleiner als der zweite vorbestimmte Wert wird (< erster vorbestimmter Wert), insbesondere, wenn der Wert der geschätzten Seitenbeschleunigung Gye von seinem Anstiegszustand auf den wirklichen konstanten Zustand geändert wird, wenn die erfasste Seitenbeschleunigung Gyd ansteigt.
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