采用双向测距确定通讯卫星位置的方法

摘要

一种用于确定在通讯网络中轨道运行收发机的位置的方法和系统，其中的通讯网络包括至少第一和第二收发机，分别位于地球上的第一和第二已知位置。该第一和第二收发机用以向所述轨道运行收发机发送并从其接收通讯信号。一个与第一和第二收发机之一联接的处理器用于分别确定各第一和第二收发机与轨道运行收发机之间的第一和第二距离测量值，以及表示该第一和第二距离测量值的时间变化率的相应第一和第二临近速度。该处理器接着根据第一距离测量值和第一临近速度确定一个表示轨道运行收发机一组可能位置的交点圆，其中该交点圆具有一个空间特定取向，一个特定半径和一个相对于第一收发机已知位置的特定三维位置处的圆心。然后根据第二收发机的已知位置和第二距离测量值确定轨道运行收发机沿所述交点圆的角位置。最后，根据所述交点圆和所述角位置确定轨道运行收发机的位置。

主权项

1.一种用于在通讯网络中确定轨道运行收发机(12)的位置的方法，其中的通讯网络包括至少一个第一和第二收发机(11，14)，分别位于地球上的第一和第二已知位置，第一和第二收发机(11，14)用以向所述轨道运行收发机(12)发送并从其接收通讯信号，该方法包括：分别确定各第一和第二收发机(11，14)与轨道运行收发机之间的第一和第二距离测量值(a1，a2)；分别确定与所述第一和第二距离测量值的时间变化率相对应的第一和第二临近速度；根据第一距离和第一临近速度确定一个表示轨道运行收发机一组可能位置的交点圆，该交点圆具有一个空间特定取向，一个特定半径和一个相对于第一收发机(14)已知位置的特定三维位置处的圆心；根据第二收发机(11)的已知位置和第二距离测量值(a2)确定轨道运行收发机(12)沿所述交点圆的角位置；以及根据所述交点圆和所述角位置确定轨道运行收发机(12)的位置。