超小型蝶形水下机器人

摘要

本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。

主权项

1.一种超小型蝶形水下机器人，包括艇身(1)和推进装置，其特征在于艇身(1)为蝶形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降系统与横向推进装置，后部推进装置安装在艇身(1)的后部，升降与横向推进装置安装在艇身(1)中部的一个垂直水通道(2)之中。