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Der Betrieb von Geräten für Messungen und Experimente im Meer erfordert Energie für diverse Verbraucher. Während einige nur elektrische Energie verarbeiten, können Antriebe auch tiefenunabhängige Auftriebskräfte von Auftriebskörpern ausnutzen (Auftriebsantriebe). Bisher sind nur kontinuierlich arbeitende und wegen ihres Bedarfs an ständig zugeführter Energie nur dicht unter der Wasseroberfläche einsatzfähige Auftriebsantriebe bekannt. Es ist daher die Aufgabe, einen diskontinuierlich arbeitenden, für alle Wassertiefen geeigneten Antrieb zu entwickeln, der jeweils mit der benötigten Energiemenge einmalig geladen werden kann. Dazu wird ein Antrieb (1) für eine Arbeitsmaschine im Unterwassereinsatz, insbesondere in der Tiefsee, vorgeschlagen, bei dem die Kraftübertragungseinrichtung (2) aus einer Abtriebswelle (6), einer verbundenen Seilrolle (7) mit abwickelbarem Seil (8), Kraftkopplungselementen und einer Verklinkung (20) besteht und der Auftriebskörper (11) am freien Seilende eine geschlossene, inkompressible, mit Auftriebsenergie aufladbare Auftriebskugel (12) ist. Beim Ablassen des Antriebs (1) wird über den arretierten Auftriebskörper (11) potenzielle Energie aufgenommen, die nach dem Absetzen des Antriebs (1) durch gesteuertes Entriegeln der Verklinkung (20) in mechanische Arbeit umgesetzt werden kann.
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