用于检测移动式自动装置的位置的方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于精确地准确地检测移动式自动装置的位置的方法和装置，其中红外信号根据旋转角度具有不同的特定频率值，通过接收所产生的红外信号确定角度，根据超声波信号产生后接收该超声波信号所用的时间计算距离。检测移动式自动装置的位置的方法包括：移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤；根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤；当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器产生的超声波信号的步骤；通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤；以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。

主权项

1.一种用于检测移动式自动装置的位置的方法，包括：移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤；根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤；当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器振荡产生的超声波信号的步骤；通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤；以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。